仿形铣刀的特点可能全部带有圆切削刃或部分带有圆切削刃的铣刀，主要有圆刀片的铣刀和球头铣刀。使用圆形刀片，这个变化使具备多种优点，其中大部分益处可以说是小背吃刀量、大进给圆刀片的铣刀。球头型铣刀及刀片见下图。
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